机译:一种用于自动驾驶汽车基于原始的运动规划和控制的分层方法
机译:使用运动原语通过轨迹平滑实现自动驾驶汽车的路径规划
机译:基于车辆运动预测的基于车辆运动预测,用于在不受控制的交叉口中的自主驾驶的运动规划框架
机译:过度约束车辆的可控性测试和运动计划原语
机译:小型无人机控制的两步系统识别和基于原始的运动计划。
机译:非结构化环境下基于径向基函数神经网络的无人驾驶汽车运动规划
机译:带控制器的状态格:使用基于控制器的运动图元增加基于格的路径规划
机译:用于超精密运动控制的模块化过约束弱连杆机构